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SMAC直驱式伺服马达机械人手指
发布时间:2018-01-27
视频监控属于电子设备
  • 电网视频监控设备

  • SMAC (线圈移动式致动器) 是全球第一个直驱式伺服马达机器人手指的原型机。这个突破性的创新技术是从欧洲有名的理工大学取得,

  • 机器人手指关节部分用的是SMAC旋转马达编码器达15.5K分辨率。因为SMAC独特的音圈回路设计(受知识产权保护),马达的直径比以及力矩都可达到高水平。

  • 第二个马达(比前者大,手指中第二个关节)直径35mm它的扭力是630 mNm,因此指尖的力量可达7牛顿。两个马达都可以移动+/- 45 degrees,非常接近人类手指关节。

  • 第三个马达(手指中第一个关节),移动的方式是横向移动,运行的原理依据SMAC移动线圈技术所设计,并且完全符合我们所需的各项参数。

  • 将这些马达结合一体,机器人手指的运作就能够接近人类的手指运动。整组马达重约350克大小大约为一个成年男子手指的1.5倍。

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